Desde el siglo X existía un pequeño templo románico en éste lugar, cuando los duques de Wurtemberg se mudaron al cercano Castillo Viejo, llevaron a cabo una ampliación de la primitiva iglesia para convertirla en la capilla del palacio y su mausoleo. Con esta reforma se pasó a construir la iglesia de estilo gótico que podemos ver hoy en día.

(6 de Julio de 2019)