Frente al castillo nos encontramos con la iglesia que alberga las reliquias de Saint-Fleuret. Ésta fue construida en el siglo XV y tiene también la categoría de Monumentos Histórico de
Francia, como también lo tiene la cruz tallada en piedra (que data del siglo XVI) que hay frente a ella. De su interior destacan las vidrieras, obra de Claude Baillon. Esta pequeña aldea a las orillas del Río Lot es famosa por su castillo del Siglo XVI, edificado por la familia d'Estaing, antiguos señores de la villa. Además del mismo y de la iglesia de Saint-Fleuret (muestra del paso por Estaing del Camino de Santiago) otros monumentos y paisajes pintorescos le valen estar clasificada en la categoría de les plus beaux villages de France.