Sólheimar (Sunworlds) fue fundada el 5 de julio de 1930 por una mujer pionera: Sesselja Sigmundsdóttir (1902-1974). Era una innovadora pedagógica que estaba especialmente interesada en cuidar a las personas con problemas mentales y en la horticultura orgánica. En 1930, cuando Sesselja se mudó a
Islandia, se mantuvo en contacto con otros pioneros de la agricultura orgánica y la antroposofía en Europa como la preparación para crear un espacio físico donde el cuidado de niños se pudiera lograr en una comunidad autosuficiente en una tierra con arroyos, aguas termales, y otros entornos naturales.
El 31 de marzo de 1930, el Comité de cuidado infantil de la Iglesia de Islandia, compró la tierra conocida como Hverakot por 8,000 isk. Sesselja arrendó la tierra y fundó Sólheimar, que comenzó como una casa de acogida en su cumpleaños 28, el 5 de julio de 1930 con la llegada de los primeros cinco hijos de crianza y al principio todos vivían en tiendas de campaña. En el otoño de 1931, Cinco niños con problemas mentales llegaron a Sólheimar, mientras que el primer edificio, Selhamar, se construyó específicamente para los niños con discapacidades del desarrollo en 1932 y 1933 con el apoyo del Parlamento. Después de la Segunda Guerra Mundial, además de los hijos adoptivos de Sesselja y los niños de verano, casi todos los niños en Sólheimar tenían discapacidades.
Hoy en día, todas las actividades en Sólheimar se basan en la vida y las visiones de Sesselja: lo que comenzó como un asentamiento aislado y primitivo en 1930 con alrededor de diez niños pequeños se ha convertido en un pueblo ecológico moderno y autosuficiente con agricultura orgánica, energía térmica y solar. Con una próspera vida cultural. Inspirado por las teorías de Rudolf Steiner, el enfoque de Sesselja fue la interacción entre el individuo y el medio ambiente. Fue una apasionada defensora de la integración de niños con y sin discapacidades, y fue aquí en Sólheimar donde esta visión cobró vida. Hizo un hogar para niños en Sólheimar y centró su trabajo en la horticultura orgánica (la primera en los países nórdicos), comida sana y expresión artística. Muchas de estas ideas generaron controversia con las autoridades porque en ese momento se percibía que los niños "saludables" no debían jugar con aquellos con necesidades especiales. También se vio que la dieta alta en vegetales promovida por Sesselja no era, de hecho, saludable para los niños. Aunque las ideas proactivas de Sesselja fueron difíciles de aceptar, tales desacuerdos se han desvanecido en la historia y la comunidad de Sólheimar continúa apoyando un estilo de vida saludable para todos en el pueblo.