Fue fundada por los peucetios y floreció en tiempos de los romanos, que intuyeron su estratégica posición para los tráficos comerciales con el Oriente. Los peucetios fueron una tribu que vivió en
Apulia central, en la
Italia meridional, en los alrededores de la ciudad de Barion. Son tradicionalmente una de las tribus de la civilización yapigia. Tuvieron tres ciudades importantes: Canosa, Silvium y Bitonto; la actual capital de Apulia: Bari no tenía entonces mucha importancia.