Fue mandado construir por Manuel I para ampliar el espectro defensivo de la inicial Torre da Roqueta, en el siglo XVI, aunque ampliado en siglos posteriores. La edificación está declarada Imóvel de Interesse Público y la visita es gratuita. En el interior del recinto hay un pequeño faro y varias edificaciones, reconvertidas en la actualidad en sedes de la Región de Turismo del Alto Minho (que alberga un moderno Centro de Congresos y Auditorio) y de la Escuela de Hostelería. También se conserva la Capilla de Santiago, y en la explanada del puerto (frente al castillo) se erige el Monumento a Viana do Castelo.

(24 de Mayo de 2022)