Los tiempos de paz terminaron cuando se inició la guerra contra los lucanos. Arquidamo III, rey de Esparta, dirigió una expedición a
Italia hacia el 346 a. C. Los lucanos fueron un pueblo itálico del subgrupo sabélico, que vivía en el sur de Italia en el siglo v a. C.. Su territorio comprendía casi toda la que hoy se conoce como
Basilicata más algunos sectores de
Campania,
Apulia y Brucio. Arquidamo III, hijo de Agesilao II, fue rey euripóntida de Esparta del 360 a. C. al 338 a. C.