Los lucanos y mesapios pidieron la paz; pero Cleónimo se enemistó con los tarentinos por su arrogancia y su lujuria, por lo que estos solicitaron asistencia a Agatocles, que según parece no se la prestó, dado que era aliado de los yapigios y los peucetios. Agatocles fue un militar y político griego, tirano de Siracusa, titulado rey desde 304 a. C. La Yapigia era el territorio habitado por el pueblo de los yapigios, correspondiente a la actual región italiana de la
Apulia, la cual toma de ella el nombre.