Picamarán, pueblo milenario, en èpocas Pre Inca e Inca se denominaba "PICAMARA", que significa en lengua Aymara, "Pueblo Aymara". Picamarán fue fundado por los españoles en el año 1586, con el nombre de "San Cristóbal de Picamara" y pertenecía al Curato de Pacaràn. Durante el gobierno del Virrey
Portugal. El pueblo San Cristóbal de Picamara integraba el Repartimiento de los Mancos Y Laraos de la Provincia de Yauyos.