La localidad es un importante hito en el Camino de Santiago francés, cuya historia arranca en el siglo XII y cuya capilla dedicada al santo Amadour es el destino de los miles de peregrinos que llegan hasta Rocamadour. Subir a pie los 216 peldaños de la Gran Escalera que invitan al arrepentimiento y a la penitencia permite ir descubriendo las iglesias y capillas de esta ciudad-santuario inmersa en un paraje excepcional, como el templo dedicado a Saint- Sauveur y la cripta de Saint-Amadour, declaradas Patrimonio de la Humanidad. Muy venerada es también la capilla de Notre Dame, que guarda la Virgen Negra. Junto a las capillas, el antiguo palacio episcopal alberga el Museo de Arte Sacro, con su colección de obras religiosas.